檢測(cè)（測(cè)量）裝置主要是傳感器。傳感器是一個(gè)能把物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換變成便于利用的電信號(hào)的器件。人類五大感覺器官相比對(duì)應(yīng)的傳感器：1、眼睛（視覺）機(jī)器視覺/光電式/位置/行程測(cè)量傳感器；2、耳朵（聽覺）RFID/超聲波傳感器；3、皮膚（觸覺）壓力/電感式/電容式傳感器/磁敏式傳感器；4、舌頭（味覺）化學(xué)類傳感器/等離子傳感器；5、鼻子（嗅覺）燃燒式氣體傳感器。檢測(cè)裝置所起的作用相當(dāng)于人眼在上面例子中的作用，主要是獲得反饋。控制器所起作用相當(dāng)于大腦在上面例子中的作用，主要用來做決定應(yīng)該怎么做。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要所起作用相當(dāng)于人的身體和舌頭在上面例子中的作用，完成控制器下達(dá)的決定。控制量也便是所要達(dá)到的目的，相當(dāng)于人的舌頭和水之間的距離，控制量是我們自動(dòng)化機(jī)器所要達(dá)到的目的。